針式打印機(jī)的種類(lèi)繁多，型式各異，一般分為打印機(jī)械裝置和控制與驅(qū)動(dòng)電路兩大部分。 針式打印機(jī)在正常工作時(shí)有三種運(yùn)動(dòng)，即打印頭的橫向運(yùn)動(dòng)、打印紙的縱向運(yùn)動(dòng)和打印針的擊針運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都是由軟件控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)一些精密機(jī)械進(jìn)行的。

　　打印機(jī)械裝置主要包括字車(chē)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打印針控制機(jī)構(gòu)、色帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，走紙機(jī)構(gòu)和打印機(jī)狀態(tài)傳感器，這些機(jī)構(gòu)都為精密機(jī)械裝置，以保證各種機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)下面的各種運(yùn)動(dòng)。

　　針式打印機(jī)接口類(lèi)型指的是針式打印機(jī)與電腦系統(tǒng)采用何種方式進(jìn)行連接。目前針式打印機(jī)常見(jiàn)的有并口(也有稱(chēng)之為IEEE 1284, Centrics)、串口(也有稱(chēng)之為RS-232接口的)和USB接口。

　　字體指的是針式打印機(jī)在沒(méi)有外來(lái)字庫(kù)的支持下，通過(guò)自身攜帶的字庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)的字體的種類(lèi)。其中字體又分為中文字體、英文字體和一些其它類(lèi)型的字體。字體的變化一般可以通過(guò)打印機(jī)面板上的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。不過(guò)目前絕大多數(shù)的用戶(hù)都是使用的Windows的操作系統(tǒng)，而Windows操作系統(tǒng)自身攜帶的字庫(kù)的字體種類(lèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比目前針式打印機(jī)自身攜帶的字體要豐富得多，通過(guò)Windows的支持完全可以獲得更加豐富的打印字體，因此針式打印機(jī)自身的字體在目前的應(yīng)用中意義并不大。

　　各類(lèi)針式打印機(jī)從表面上看沒(méi)有什么區(qū)別，但隨著專(zhuān)用化和專(zhuān)業(yè)化的需要，出現(xiàn)了不同類(lèi)型的針式打印機(jī)，其中主要有"通用針式打印機(jī)"、"存折針式打印機(jī)"、"行式針式打印機(jī)"和"高速針式打印機(jī)"等幾種。